Prende il nome dalla limitrofa chiesa di Sant’Agata la Pedata, in onore di Sant’Agata, ed è tra le più antiche testimonianze della cinta muraria medievale

L’antica architettura della Porta non ha subito cambiament., ed è composta da pietre a intaglio con due archi, uno ogivale e uno tondeggiante.
Gli affreschi che decoravano Porta Sant’Agata , ormai del tutto spariti, raffiguravano la Madonna del Carmine e due puttini